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軸是電機中的一個重要零件，作為電機與設備之間機電能量轉換的紐帶，支承轉動零部件、傳遞力矩和確定轉動零部件對定子的相對位置。因此，電機軸必須具有可靠的強度和剛度，確保預設定設計功能的實現。

按照軸上有無階梯分類。可分為光軸和階梯式軸兩種。光軸常由冷拉圓鋼制成，可以減少加工軸外圓的工時，有時用于微型電機中。階梯式軸是用光亮圓鋼經過車削加工而成，階梯軸能方便、牢靠地裝設許多不同的零部件，因此，大多數電機都采用這種軸。

階梯式軸中，根據階梯方向的不同，又可分為單向階梯軸（階梯直徑從軸的一端向另一端逐級減小）和雙向階梯軸（階梯直徑從軸的中部向兩端逐級減小）。按照軸坯制造方式分類。可分成圓鋼軸（由熱軋圓鋼車成的軸）、鍛造軸（由鍛件制成的軸）和焊接軸（焊有輻向筋條的軸）。

由熱軋圓鋼車成的軸是中小型電機中最常見的軸。軸的材料常用45優質碳素結構鋼。對于小功率電機，有的用Q235普通碳鋼。毛坯直徑需按軸的最大直徑再加上加工余量進行選擇。因此，切削量是比較大的。

直徑在100毫米以上的軸宜采用鍛造軸。經過鍛造的鋼材，機械強度較高，而且鍛出階梯軸的大致形狀，可以節省原材料和切削工時。對于機械強度要求高的大型軸，例如汽輪發電機的軸，常用合金鋼鍛造。

焊接軸以輻向筋條代替轉子支架，可增大轉子內腔的通風面積。但焊接筋條時，容易引起軸的變形，焊接后必須經退火處理。在機床上加工時又不連續切削，對刀具不利。由于焊縫存在，軸的疲勞強度顯著降低，因而不適用于高速電機。